“科学岛”研制高速搬运机器人

5月13日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造技术研究所研制的四自由度工业搬运机器人项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术，目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运，在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景。中科院先进制造技术研究所副所长孔令成介绍说，四自由度指上下、左右、前后、旋转等四维度方向自由活动，四自由度工业搬运机器人主要通过人工示教产生机器人的作业路径，实现固定路径的物料搬运，同时按照规定的垛形进行码垛，实现了两方面的突破：其一，采用简单的四连杆机构代替目前通用型的多关节机器人，避免了关节过多所造成的系统复杂、控制困难等问题；其二，采用径向基函数神经网络和自适应混合控制算法，进行自适应参数训练，实现四自由度工业搬运机器人高速精确的搬运作业，能够完成上下、左右、前后、旋转等四维度运动。据悉，四自由度工业搬运机器人通过交流电源产生动力，在国内机器人研究领域处于领先地位。试运行数据显示，该机器人每小时可以搬运1200件物品，每次搬运上百公斤，完全实现了高速重载作业。

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